詳細：テラス・マーティンとロバート・グラスパーがR&Rプロジェクトでツアーを共にしていた頃、二人は互いに切磋琢磨しながら、いかに自分たちの音楽を新たな次元へと引き上げ、新旧のブラックミュージックのファンに響く新しいコンテンポラリー・ジャズを創造できるかを模索していました。その後すぐに、彼らは9th Wonderにアプローチし、彼のプロダクション美学を取り入れることで、よりハードでヒップホップ/DJ的な要素を音楽に加えました。長年の友人でありコラボレーターでもあるカマシ・ワシントンをチームに迎えたことで、彼らの技術力と音楽性はさらに高まり、4人のアーティストのパートナーシップはより強固なものとなりました。そして、驚異的なコラボレーション作品「Dinner Party」が誕生しました。