レッドリボン軍の邪悪な指導者たちの末裔たちが、世界征服の野望を新たに始動。彼らの2体の超人造人間は、地球の英雄たちに対抗する独自の正義を求め、ピッコロと悟飯は自らの力を新たな限界へと押し上げなければならない！