元祖堕天使の物語は続く。魅力的でカリスマ性があり、悪魔のようにハンサムな地獄の王、ルシファー・モーニングスターは、王国を捨ててロサンゼルスのゴージャスできらめく狂気の地へと旅立ち、敏腕ロサンゼルス市警の刑事クロエ・デッカーを助けて犯罪者を倒すことに喜びを見出す。驚異的な第 5 シーズンの LUCIFER では、これまで以上に危険が高まっている。秘密が明らかになり、ルシファーが波乱に満ちた復活を遂げ、クロエは恋愛を考え直し、エラはようやくいい男を見つけ、アメナディエルは父親業に慣れる。シーズン前半では、ルシファーが地獄に戻っている間、双子の兄弟マイケルが密かに地上で悪魔の代わりを務める。最終的に、ルシファーは地獄に戻り、兄が人生で引き起こしためちゃくちゃなことに立ち向かわなければならない。また、ついにクロエへの想いに向き合い、ファンが最初から抱いていた疑問、つまり二人は結ばれるのか、結ばれないのか、という答えが見つかる。