『アンチャーテッド』では、抜け目のない泥棒ネイサン・ドレイク（トム・ホランド）が、ベテランのトレジャーハンター、ビクター・“サリー”・サリバン（マーク・ウォールバーグ）にスカウトされ、500年前にフェルディナンド・マゼランが失った財宝の奪還を依頼される。二人にとって最初は強盗だったが、冷酷なモンカーダ（アントニオ・バンデラス）に先を越され、宝物を手に入れるため、世界中を駆け巡る緊迫したレースへと発展していく。モンカーダは、自分とその家族こそが正当な相続人だと信じている。ネイトとサリーが手がかりを解読し、世界最古の謎の一つを解くことができれば、50億ドルの財宝、そしてもしかしたらネイトの行方不明の弟さえも発見できるかもしれない…しかし、それは二人が協力し合うことを学ぶ場合に限られる。