Detalles: Grabado en vivo durante su gira principal por Norteamérica en el verano de 2019, A Royal Affair Tour fue un concierto imperdible con lo mejor del rock británico. Contó con la colaboración de Asia, con el regreso del miembro fundador Steve Howe en una actuación especial, John Lodge de The Moody Blues y ELP Legacy de Carl Palmer, con la voz de Arthur Brown como invitado. La formación de Yes estuvo compuesta por Steve Howe (guitarra; se unió a la banda en 1970), Alan White (batería desde 1972), Geoff Downes (teclados; se unió por primera vez en 1980), Jon Davison (voz desde 2011) y Billy Sherwood (guitarra y teclados en los 90, elegido por el fallecido Chris Squire para el bajo y la voz en 2015), con Jay Schellen en la batería adicional. Yes interpretó canciones de su legendaria carrera, una de las más preciadas del rock, y su repertorio fue en honor a la memoria de los miembros de YES, Chris Squire y Peter Banks. Siguiendo con la temática británica, el repertorio contó con la participación de Alan White, de YES, en el tributo a John Lennon; White fue el baterista en el material solista de Lennon, incluyendo la grabación de "Imagine".