Detalles: Joy of a Toy es el álbum debut en solitario de Kevin Ayers, miembro fundador de Soft Machine. Su visión caprichosa y única es un claro indicio de cómo Soft Machine podría haber progresado bajo la dirección de Ayers. En este LP, le acompañan sus colegas de Soft Machine, Robert Wyatt, Mike Ratledge y Hugh Hopper. Tras una gira de Soft Machine por Estados Unidos con Jimi Hendrix Experience, Ayers decidió retirarse de la industria musical. Sin embargo, Hendrix le regaló una guitarra acústica Gibson J-200 con la promesa de que continuara componiendo. Ayers se instaló en un pequeño piso de Londres donde compuso y arregló un LP completo que posteriormente presentó al sello emergente Harvest de Malcolm Jones, donde Peter Jenner lo grabó por la entonces exorbitante suma de 4000 libras. Joy incluye muchas de las canciones más memorables de Ayers, desde "The Lady Rachel" hasta "Girl on a Swing", esta última aún versionada regularmente por artistas como Candie Payne y The Ladybug Transistor. Fue en Joy donde Ayers desarrolló su sonora interpretación vocal, una construcción vanguardista de canciones y una afición por la instrumentación peculiar que tendría una profunda influencia hasta bien entrada la década de 1970 y, de hecho, hasta la actualidad. Para la grabación del primer álbum en solitario de Syd Barrett, The Madcap Laughs, Soft Machine se encargó de las sobregrabaciones de algunos temas de Barrett. Fue durante esta época que Barrett tocó la guitarra para Ayers en su tema "Religious Experience" (posteriormente titulado "Singing a Song in the Morning"). Esta versión no se publicó hasta la reedición de Joy en 2003.