成長過程は困難な道のりであり、父親のサンフランシスコでの新しい仕事の始まりとともに中西部での生活から引き離されたライリーも例外ではありません。私たち皆と同じように、ライリーも喜び（エイミー・ポーラー）、恐怖（ビル・ヘイダー）、怒り（ルイス・ブラック）、嫌悪（ミンディ・カリング）、悲しみ（フィリス・スミス）という感情に導かれています。これらの感情はライリーの心の中にあるコントロールセンターである「本部」に存在し、日々の生活の中で彼女に助言を与えています。ライリーと彼女の感情がサンフランシスコでの新しい生活に適応しようと奮闘する中、本部では混乱が起こります。ライリーにとって最も大切な感情である喜びは、物事を前向きに捉えようとしますが、新しい街、家、そして学校にどう適応するのが最善かを巡って、感情同士が葛藤します。